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財聯社12月9日電，企查查顯示，近日，藍箭航天空間科技股份有限公司申請公布“運載火箭姿態控制方法、控制裝置、存儲介質及電子設備”專利。專利摘要顯示，本申請提供了一種運載火箭姿態控制方法、控制裝置、存儲介質及電子設備，方法包括：根據離線獲取的星箭分離時刻箭體俯仰、偏航和滾動通道的姿態角速度目標值，離線設計的箭體起旋、消旋時間以及起旋、消旋階段俯仰、偏航和滾動通道的姿態角加速度，在線實時獲取的星箭分離前后箭體起旋時刻的俯仰、偏航和滾動通道的姿態角速度值，在線實時計算俯仰、偏航和滾動通道的姿態角速度跟蹤指令值；根據姿態角速度跟蹤指令值，實時控制運載火箭的實際姿態角速度，使其與俯仰、偏航和滾動通道姿態角速度跟蹤指令值的偏差保持在預設偏差范圍內，從而穩定運載火箭的飛行姿態。
